Repülőgépek belső navigációs rendszere
Kulcsszavak:
belső navigációs rendszer, repülőgép navigáció, helyzet- és irányreferencia rendszerek, szenzorfúzió, hibacsökkentésAbsztrakt
A belső navigációs rendszerek (Internal Navigation System, INS) nélkülözhetetlenek a modern repülőgépek számára, mivel külső referenciák nélkül is pontos pozíció-, attitűd- és sebességmeghatározást tesznek lehetővé. A cikk áttekinti az INS-ek működési elveit, kiemelve a giroszkóp- és gyorsulásmérő-adatok integrációját, az adatáramlás fő szakaszait, valamint a platform stabilizálásának és igazításának szerepét. Azonosítjuk a legfontosabb hibaforrásokat – például az érzékelőzajt és a platform instabilitását –, továbbá bemutatjuk a korszerű hibakompenzációs és kalibrációs eljárásokat. Kitérünk az INS rendszerek fejlődésére és az IRS-ek (inerciális referencia-rendszerek) irányába mutató tendenciákra is. A tanulmány célja a megbízható navigációs rendszerek fejlesztésének támogatása az elméleti és gyakorlati szempontok bemutatásával.
Hivatkozások
Chen, N. (2003). Strapdown inertial navigation systems (2nd ed.). Springer Science & Business Media. New York, NY. 2003. pp. 1-18, 58-59, 157-158.
Hedrick, C. M. (2006). Inertial navigation: Theory and application. Academic Press. New York, NY. 2006. pp. 3-4, 319-320.
Lachapelle, G., & Lefebvre, M. O. (2006). GPS for land navigation: Principles and applications (3rd ed.). McGraw-Hill Education. New York, NY. 2006. pp. 7-8.
Markley, F. L., & Crassidis, J. L. (2007). Optimal estimation of spacecraft attitude, position, and velocity. Springer Science & Business Media. New York, NY. 2007. pp. 65-80, 200-202.
Hegarty, S., & Noronha, J. (2006). Introduction to inertial navigation systems. Artech House. Boston, MA. 2006. pp. 103-104, 266-267.
Shuster, M. D. (2008). Applied optimal estimation. Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ. 2008. pp. 6-7.
Grewal, M. S., Andrews, A. P., & Barton, D. C. (2013). Modern inertial technology: Navigation, guidance, and control (5th ed.). Artech House. Boston, MA. 2013. pp. 1-18, 25-52, 536-537, pp. 119-122.
Heslin, J. J. (2009). Inertial navigation for unmanned aerial vehicles. Springer Science & Business Media. New York, NY. 2009. pp. 195-196.
Leffert, J., & Markley, F. L. (2012). Fundamentals of inertial navigation. AIAA Education Series. American Institute of Aeronautics and Astronautics. Reston, VA. 2012. pp. 200-202.
##submission.downloads##
Megjelent
Folyóirat szám
Rovat
License
Copyright (c) 2025 Bánki Közlemények
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Bánki Közlemények is loyal to open access for academic work. All the original articles and review papers published in this journal are free to access immediately from the date of publication. We don’t charge any fees for any reader to download articles and reviews for their own scholarly use.
The Bánki Közlemények also operates under the Creative Commons Licence CC-BY-NC-ND. This allows for the reproduction of articles, free of charge, for non-commercial use only and with the appropriate citation information. All authors publishing with the Bánki Közlemények accept these as the terms of publication.
