Automatikus fékrendszer fuzzy vezérlése

  • Sarusi-Kiss József Óbuda University, Donát Bánki Faculty of Mechanical and Safety Engineering, Institute of Mechatronics and Vehicle Engineering
  • Judit Lukács Óbuda University, Donát Bánki Faculty of Mechanical and Safety Engineering, Institute of Mechatronics and Vehicle Engineering
Keywords: fuzzy követő rendszer, automatikus fékrendszer, közlekedésbiztonság, mérnöki alkalmazás

Abstract

Napjainkban a személygépjárművek egyre összetettebb biztonsági követelményeknek kell, hogy megfeleljenek. Ennek következményeként különleges műszaki-informatikai probléma a számos kiegészítő funkció együttes irányítása és összehangolása. Jelen tanulmány egy automatikus fékrendszer működtetésére alkalmas fuzzy vezérlő kialakítását mutatja be. Egy ilyen rendszer alapvetően arra szolgál, hogy időben megállítsa a járművet elkerülve az esetleges balesetet, továbbá csökkentse a már bekövetkezett baleset súlyosságát. A fuzzy következtetési rendszer a MatLab  fuzzy toolbox környezetben készült. A következtetési rendszer két bemenettel (sebesség, távolság) és egy kimenettel rendelkezik (fékszükséglet), melyek leírása háromszög és trapéz alakú tagsági függvényekkel történt. A feladatmegoldás során a centroid defuzzifikációs technikát alkalmaztuk.

References

[1] http://www.mogi.bme.hu/TAMOP/jarmufedelzeti_elektronika/ch03.html
[2] C. Sakthivel et al. Automatic Braking System in Train using Fuzzy Logic, 266-267.o, 2018.április
[3] Zadeh, L. A. (1965). Fuzzy sets. Information and control, 8(3), 338-353.
[4] Stuart Russell et al. Mesterséges intelligencia – Tananyagbővítés, 2005.
[5] Kóczy, L. T., Tikk, D. (2000). Fuzzy rendszerek. TypoTEX, Budapest.
[6] Tóthné Dr. Laufer Edit, Fuzzy rendszerek mérnöki alkalmazása, OE, Moodle, 2019
[7] https://web.archive.org/web/20060908165118/http://www.rit.bme.hu/letoltheto/szamszim/F_4/Fuz_log.html#Eleje
[8] Vipul Shinde, Rohan Thorat, Trupti Agarkar, Automatic Car Driving System Using Fuzzy Logic, B.E Electronics, RamraoAdik Institute of Technology, Nerul, Navi Mumbai, Vol. 5, Issue 3, March 2018
[9] Melegh, G. (2004). Gépjárműszakértés. Maróti Könyvkereskedés és Könyvkiadó Kft.
Published
2019-11-25