Automatikus fékrendszer fuzzy vezérlése

Authors

  • Sarusi-Kiss József Óbuda University, Donát Bánki Faculty of Mechanical and Safety Engineering, Institute of Mechatronics and Vehicle Engineering
  • Judit Lukács Óbuda University, Donát Bánki Faculty of Mechanical and Safety Engineering, Institute of Mechatronics and Vehicle Engineering

Keywords:

fuzzy követő rendszer, automatikus fékrendszer, közlekedésbiztonság, mérnöki alkalmazás

Abstract

Napjainkban a személygépjárművek egyre összetettebb biztonsági követelményeknek kell, hogy megfeleljenek. Ennek következményeként különleges műszaki-informatikai probléma a számos kiegészítő funkció együttes irányítása és összehangolása. Jelen tanulmány egy automatikus fékrendszer működtetésére alkalmas fuzzy vezérlő kialakítását mutatja be. Egy ilyen rendszer alapvetően arra szolgál, hogy időben megállítsa a járművet elkerülve az esetleges balesetet, továbbá csökkentse a már bekövetkezett baleset súlyosságát. A fuzzy következtetési rendszer a MatLab  fuzzy toolbox környezetben készült. A következtetési rendszer két bemenettel (sebesség, távolság) és egy kimenettel rendelkezik (fékszükséglet), melyek leírása háromszög és trapéz alakú tagsági függvényekkel történt. A feladatmegoldás során a centroid defuzzifikációs technikát alkalmaztuk.

References

[1] http://www.mogi.bme.hu/TAMOP/jarmufedelzeti_elektronika/ch03.html
[2] C. Sakthivel et al. Automatic Braking System in Train using Fuzzy Logic, 266-267.o, 2018.április
[3] Zadeh, L. A. (1965). Fuzzy sets. Information and control, 8(3), 338-353.
[4] Stuart Russell et al. Mesterséges intelligencia – Tananyagbővítés, 2005.
[5] Kóczy, L. T., Tikk, D. (2000). Fuzzy rendszerek. TypoTEX, Budapest.
[6] Tóthné Dr. Laufer Edit, Fuzzy rendszerek mérnöki alkalmazása, OE, Moodle, 2019
[7] https://web.archive.org/web/20060908165118/http://www.rit.bme.hu/letoltheto/szamszim/F_4/Fuz_log.html#Eleje
[8] Vipul Shinde, Rohan Thorat, Trupti Agarkar, Automatic Car Driving System Using Fuzzy Logic, B.E Electronics, RamraoAdik Institute of Technology, Nerul, Navi Mumbai, Vol. 5, Issue 3, March 2018
[9] Melegh, G. (2004). Gépjárműszakértés. Maróti Könyvkereskedés és Könyvkiadó Kft.

Downloads

Published

2019-11-25

Issue

Vol. 2 No. 3 (2019): Válogatás a SzaFARI 2019 konferencia tanulmányaiból

Section

SzaFARI különszám

License

Bánki Közlemények is loyal to open access for academic work. All the original articles and review papers published in this journal are free to access immediately from the date of publication. We don’t charge any fees for any reader to download articles and reviews for their own scholarly use.

The Bánki Közlemények also operates under the Creative Commons Licence CC-BY-NC-ND. This allows for the reproduction of articles, free of charge, for non-commercial use only and with the appropriate citation information. All authors publishing with the Bánki Közlemények accept these as the terms of publication.